BASTRI - Fiches Equipes
Base des structures de recherche Inria
Base des structures de recherche Inria
Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
CHROMA → CHROMA (SR0804WR)
Statut:
Terminée
Responsable :
Olivier Simonin
Mots-clés de "A - Thèmes de recherche en Sciences du numérique - 2023" :
Aucun mot-clé.
Mots-clés de "B - Autres sciences et domaines d'application - 2023" :
Aucun mot-clé.
Domaine :
Perception, Cognition, Interaction
Thème :
Robotique et environnements intelligents
Période :
01/03/2015 ->
30/11/2017
Dates d'évaluation :
Etablissement(s) de rattachement :
INSA LYON
Laboratoire(s) partenaire(s) :
CITI
CRI :
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
Localisation :
Centre de recherche Inria de l'Université Grenoble Alpes
Code structure Inria :
071008-2
CRI :
Centre Inria de Lyon
Localisation :
Institut National des Sciences Appliquées Lyon - Laboratoire Center of Innovation in Telecommunications and Integration of service (CITI)
Code structure Inria :
071008-2
Numéro RNSR :
201521334D
N° de structure Inria:
SR0690OR
L'équipe Chroma contribue à la mise en place de méthodologies générales pour la perception et prise de décision en robotique mobile, prennent en considération les aspects d'autonomie, de ressources limitées, de coopération et d'interaction sociale. Le projet vise à produire des modèles ou des algorithmes permettant à un ou plusieurs robots de réaliser des tâches dans des environnements complexes. Ce sont des modèles qui doivent permettre à des robots de i) percevoir et décider dans des conditions fortement contraintes (incertitude, capteurs limités, temps réels), ii) s'adapter à la dynamique de l'environnement (prévoir, planifier, apprendre), iii) coopérer en présence d'autres entités robotiques (stratégies de coopération, de communication), et enfin iv) tenir compte de la présence humaine dans l'environnement (intelligence sociale du robot).
I. Perception and Situation Awareness
II. Navigation and Cooperation in Dynamic Environments
La position est calculée automatiquement avec les informations dont nous disposons. Si la position n'est pas juste, merci de fournir les coordonnées GPS à web-dgds@inria.fr