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CHROMA (SR0804WR)

Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements

CHROMA (SR0690OR) →  CHROMA


Statut: Décision signée

Responsable : Olivier Simonin

Mots-clés de "A - Thèmes de recherche en Sciences du numérique - 2023" : A1.3.2. Systèmes mobiles distribués , A1.5.2. Systèmes communicants , A2.3.1. Systèmes embarqués , A3.4.1. Apprentissage supervisé , A3.4.2. Apprentissage non supervisé , A3.4.3. Apprentissage par renforcement , A3.4.4. Optimisation pour l'apprentissage , A3.4.5. Méthodes bayésiennes , A3.4.6. Réseaux de neurones , A3.4.8. Apprentissage profond , A5.1. Interaction Homme-Machine , A5.4.1. Reconnaissance d'objets , A5.4.2. Reconnaissance d'activités , A5.4.4. Reconstructions 3D et spatio-temporelles , A5.4.5. Suivi d'objets et analyse de mouvements , A5.4.6. Localisation d'objets , A5.4.7. Asservissement visuel , A5.10.2. Perception , A5.10.3. Planification , A5.10.4. Action , A5.10.5. Interactions (avec l'environnement, des humains, d'autres robots , A5.10.6. Flottes de robots , A5.10.7. Apprentissage , A5.11.1. Analyse et reconnaissance d'activités humaines , A6.1.2. Modélisation stochastique , A6.1.3. Modélisation discrete (multi-agent, individus centrés) , A6.2.3. Méthodes probabilistes , A6.2.6. Optimisation , A6.4.1. Contrôle déterministe , A6.4.2. Contrôle stochastique , A6.4.3. observabilité et contrôlabilité , A8.2. Optimisation , A8.2.1. Recherche opérationnelle , A8.2.2. Algorithmes évolutionnaires , A8.11. Théorie des jeux , A9.2. Apprentissage , A9.5. Robotique , A9.6. Aide à la décision , A9.7. Algorithmique de l'intelligence artificielle , A9.9. IA distribuée, multi-agents , A9.10. Approches hybrides de l'IA

Mots-clés de "B - Autres sciences et domaines d'application - 2023" : B5.2.1. Véhicules routiers , B5.6. Systèmes robotiques , B7.1.2. Routiers , B8.4. Sécurité et secours aux personnes

Domaine : Perception, Cognition, Interaction
Thème : Robotique et environnements intelligents

Période : 01/12/2017 -> 31/12/2026
Dates d'évaluation : 12/01/2022

Etablissement(s) de rattachement : INSA LYON
Laboratoire(s) partenaire(s) : CITI

CRI : Centre Inria de Lyon
Localisation : Institut National des Sciences Appliquées Lyon - Laboratoire Center of Innovation in Telecommunications and Integration of service (CITI)
Code structure Inria : 121020-0
CRI : Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
Localisation : Centre de recherche Inria de l'Université Grenoble Alpes
Code structure Inria : 071008-3

Numéro RNSR : 201521334D
N° de structure Inria: SR0804WR

Présentation

L'équipe Chroma contribue à la mise en place de méthodologies générales pour la perception et la prise de décision en robotique mobile, prennant en considération les aspects d'autonomie, de ressources limitées, de coopération et d'interaction sociale. Le projet vise à produire des modèles ou des algorithmes permettant à un ou plusieurs robots de réaliser des tâches dans des environnements complexes. Ce sont des modèles qui doivent permettre à des robots de i) percevoir et décider dans des conditions fortement contraintes (incertitude, capteurs limités, temps réels), ii) s'adapter à la dynamique de l'environnement (prévoir, planifier, apprendre), iii) coopérer en présence d'autres entités robotiques (stratégies de coopération, de communication), et enfin iv) tenir compte de la présence d'humains dans l'environnement (intelligence sociale du robot).

 


Axes de recherche

I. Perception and compréhension de scènes
II. Prise de décision : planification, apprentissage, et optimisation sous contrainte


Relations industrielles et internationales

Chroma s'intéresse également aux applications et au transfert des résultats scientifiques. Nos principales applications comprennent les véhicules autonomes et connectés, la robotique de service, les tâches d'exploration et de cartographie avec des robots terrestres et aériens. Chroma est actuellement impliquée dans plusieurs projets en collaboration avec des constructeurs automobiles (ex. Renault, Toyota) et des startups.