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TRIPOP (SR0879YR)

Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses

TRIPOP (SR0806IR) →  TRIPOP


Statut: Décision signée

Responsable : Vincent Acary

Mots-clés de "A - Thèmes de recherche en Sciences du numérique - 2023" : A6.1.1. Modélisation continue (EDP, EDO) , A6.1.4. Modélisation multiéchelle , A6.2.6. Optimisation , A6.4.1. Contrôle déterministe , A6.4.3. observabilité et contrôlabilité , A6.4.4. Stabilité et stabilisation , A6.4.5. Contrôle de paramètres de systèmes , A6.4.6. Contrôle optimal , A6.5.1. Mécanique des solides , A6.5.4. Ondes

Mots-clés de "B - Autres sciences et domaines d'application - 2023" : B3.3.1. Terre, sous-sol , B3.4.1. Risques naturels , B5.2.1. Véhicules routiers , B5.2.3. Aviation , B5.2.4. Spatial , B5.4. Microélectronique , B5.6. Systèmes robotiques , B7.1.2. Routiers , B9.5.2. Mathématiques , B9.5.5. Mécanique , B9.11.1. Risques environnementaux

Domaine : Mathématiques appliquées, calcul et simulation
Thème : Optimisation et contrôle de systèmes dynamiques

Période : 01/06/2019 -> 31/12/2026
Dates d'évaluation : 12/01/2022

Etablissement(s) de rattachement : CNRS, UGA
Laboratoire(s) partenaire(s) : LJK (UMR5224)

CRI : Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
Localisation : Centre de recherche Inria de l'Université Grenoble Alpes
Code structure Inria : 071133-0

Numéro RNSR : 201822629Y
N° de structure Inria: SR0879YR

Présentation

The TRIPOP team (2018- ) is  a joint research team of Inria Grenoble Rhone-Alpes and of the Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK). This team is a follow up of the BIPOP team (2003–2017). The team is mainly concerned with the modeling, the mathematical analysis, the simulation and the control of nonsmooth dynamical systems, with a strong application to modeling natural environmental risks in mountains. For the period 2022-2025, the team is organized along two research axes: 1) nonsmooth simulation and numerical modeling for natural gravitational risks in the mountains and 2) modeling, simulation and control of nonsmooth dynamical systems. The idea is to put forward a strong application axis with a major societal impact in the climate change area, and for which there is a strong academic research dynamic in the Greble region and a network of socio-economic actors very interested in an industrial transfer of digital science methods on these subjects. 


Axes de recherche

Axis 1: Nonsmooth simulation and numerical modeling for natural gravitational risk in mountains.

  • Rockfall trajectory modeling
  • Modeling and simulation of gravity hazards (debris flows, avalanches and large-scale rock flows)
  • Data-driven modelling for prediction and mitigation of gravity hazards

Axis 2: Modeling, simulation and control of non-smooth dynamical systems

  • Modeling, analysis and numerical method.
    1. Multibody vibro-impact systems
    2. Systemic risk
    3. Cyber-physical systems (hybrid systems)
    4. Numerical optimization for discrete nonsmooth problems
  • Automatic Control
    1. Discrete-time Sliding-Mode Control (SMC) and State Observers (SMSO)
    2. Control of nonsmooth discrete Lagrangian systems
    3. Switching LCS and DAEs

 


Relations industrielles et internationales

Industrial collaborations: Géolithe, SNCF, STRTMG, Safran Tech, Schneider Electric, 

Academic collaborations:

  • International: 
    • University of Wisconsin/Madison, USA
    • McGill University, Canada.
    • Université de Liége, Belgium
    • Universidad Nacional del Litoral / Conicet, Argentina.
    • Universidad de Chile, Chile
  •  France:
    • ENTPE
    • ENSTA ParisTech
    • Université de Limoges
    • Université de Paris-Sorbonne
    • LAAS
    • INRIA Lille, Rennes and Paris