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MCTAO (SR0567BR)

Mathématiques pour le Contrôle, le Transport et leurs Applications

MCTAO (SR0498GR) →  MCTAO


Statut: Décision signée

Responsable : Jean-baptiste Pomet

Mots-clés de "A - Thèmes de recherche en Sciences du numérique - 2023" : A5.10.3. Planification , A5.10.4. Action , A6.1.1. Modélisation continue (EDP, EDO) , A6.1.5. Modélisation multiphysique , A6.2.1. Analyse numérique des EDP et des EDO , A6.2.6. Optimisation , A6.4. Automatique , A6.4.1. Contrôle déterministe , A6.4.3. observabilité et contrôlabilité , A6.4.4. Stabilité et stabilisation , A6.4.6. Contrôle optimal , A6.5. Modélisation mathématique pour les sciences physiques , A8.2.3. Calcul des variations , A8.12. Transport optimal

Mots-clés de "B - Autres sciences et domaines d'application - 2023" : B1.1.8. Biologie mathématique , B1.1.9. Biomécanique et anatomie , B1.2.1. Compréhension et simulation du cerveau et du système nerveux , B2.5.1. Handicaps sensori-moteurs , B2.6. Imagerie biologique et médicale , B2.7.2. Dispositifs d'observation de la santé , B5.2.3. Aviation , B5.2.4. Spatial , B5.6. Systèmes robotiques , B5.11. Systèmes quantiques

Domaine : Mathématiques appliquées, calcul et simulation
Thème : Optimisation et contrôle de systèmes dynamiques

Période : 01/01/2013 -> 31/12/2024
Dates d'évaluation : 14/03/2017 , 12/01/2022

Etablissement(s) de rattachement : CNRS, UCA
Laboratoire(s) partenaire(s) : LJAD (UMR7351)

CRI : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Localisation : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Code structure Inria : 041003-3

Numéro RNSR : 201221027H
N° de structure Inria: SR0567BR

Présentation

Our goal is to develop methods in geometric control theory for nonlinear systems, mostly finite dimensional, and to transfer our expertise through real applications of these methods. The methodological developments range from feedback control and observers to optimal control, extending to fields like sub-Riemannian geometry. Optimal control leads to developments in Hamiltonian dynamics, and also requires sophisticated numerics, to which the team contributes too. Dynamical systems and modeling are also part of the background of the team.

Our primary domain of industrial applications in the past years has been space engineering, in particular using optimal control and stabilization techniques for mission design with low thrust propulsion: orbit transfer or rendez-vous problems in the gravity field of a single body (typically satellites around the earth), interplanetary missions and multi body problems, or control design of solar sails, where propulsion is drastically constrained.

The team also has continued involvement with applications regarding human bio-mechanics (muscle stimulation), and various modeling and control questions in biology (Lotka-Volterra models, bacterial growth, microbiome models, networks of chemical reaction...). The list is not exhaustive; past domains of application include swimming al low Reynolds number (micro-swimmers) and control of quantum systems for Magnetic Resonance Imaging.


Axes de recherche


Relations industrielles et internationales