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LAGADIC (SR0105PR)

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

VISTA (SR0107ZR) →  LAGADIC →  RAINBOW (SR0814ZR)


Statut: Terminée

Responsable : François Chaumette

Mots-clés de "A - Thèmes de recherche en Sciences du numérique - 2024" : Aucun mot-clé.

Mots-clés de "B - Autres sciences et domaines d'application - 2024" : Aucun mot-clé.

Domaine : Perception, Cognition, Interaction
Thème : Robotique et environnements intelligents

Période : 06/12/2004 -> 31/12/2017
Dates d'évaluation : 18/03/2009 , 28/03/2013 , 16/03/2017

Etablissement(s) de rattachement : U. RENNES 1, CNRS, INSA RENNES
Laboratoire(s) partenaire(s) : IRISA (UMR6074)

CRI : Centre Inria de l'Université de Rennes
Localisation : Centre Inria de l'Université de Rennes
Code structure Inria : 031016-0
CRI : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Localisation : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Code structure Inria : 041140-0

Numéro RNSR : 200418341Y
N° de structure Inria: SR0105PR

Présentation

Lagadic a été créée en décembre 2004 à Rennes. Depuis avril 2012, Lagadic est bilocalisée sur Rennes et Sophia-Antipolis. La partie rennaise est commune à l'UMR Irisa.

Les axes de recherche de l'équipe portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

Lagadic dispose d'un parc robotique et développe la plateforme logicielle ViSP.


Axes de recherche


Relations industrielles et internationales

Nos collaborations et projets sont décrits dans http://team.inria.fr/lagadic/projects.html